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             隨著社會(huì)發(fā)展的迅速，大多數(shù)人們都過(guò)上了小康生活，也有成為世界首富的，這些無(wú)不與他們的努力創(chuàng)造有關(guān)。從街上開(kāi)過(guò)的車(chē)輛可以最直接的看出，人們的生活真的是好了。從原來(lái)的吉普車(chē)變成現(xiàn)在的轎車(chē)，為了讓人們坐起來(lái)更舒服，車(chē)輛的更新?lián)Q代的速度也不斷加快。
            近年來(lái)，隨著控制技術(shù)的發(fā)展，一種以往多用于電機(jī)控制的擾動(dòng)觀察器控制方法被移植到了車(chē)輛橫擺角速度控制中。利用擾動(dòng)觀察器理論建立的反饋補(bǔ)償器，通過(guò)反饋補(bǔ)償器根據(jù)車(chē)輛包含擾動(dòng)的實(shí)際橫擺角速度生成一個(gè)補(bǔ)償轉(zhuǎn)角，疊加到車(chē)輛的輸入轉(zhuǎn)角上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛橫擺角速度的控制。未來(lái)補(bǔ)償器將成為橫擺角速度控制發(fā)展的一個(gè)方向。

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